焊接機器人技術(shù)方案詳細說明

1 應(yīng)用范圍

本焊接機器人系統(tǒng)采用雙工位作業(yè)方式，由M-10iA/7L倒掛式安裝機器人、兩軸可移動旋轉(zhuǎn)C型支撐HCS03-13、單軸頭尾架機器人變位機,焊接系統(tǒng)等組合而成，適用于邊梁結(jié)構(gòu)件的焊接；總軸數(shù)10軸。 

1 設(shè)備描述

1.1 機器人系統(tǒng)

1.1.1 機器人本體M-10iA/7L 

M-10iA/7L型機器人為6軸增強型工業(yè)機器人即關(guān)節(jié)型手臂機器人，采用的新型交流伺服電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、高可靠性等特點。由于各個軸的動態(tài)性能高，保證了優(yōu)良的焊接精度、速度和可重復(fù)性。電機傳動軸上安裝有制動器，通過閉合電路原理動作，在失電的情況下自動抱閘，避免危險性的運動。